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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 发表日期：2021    内容类型：学位论文     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于演示示教的机器人技能模仿学习 学位论文 智能化大厦: 中科院自动化所, 2021 作者:  夏鹏程 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2021/06/18 演示示教  域自适应  轨迹模仿  深度强化学习   基于异常行为监测的人机安全协作方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  朱德慰 收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2021/06/12 人机协作  最小距离  运动规划  人工势场法  意图识别