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浏览/检索结果: 共8条，第1-8条 帮助 限定条件 发表日期：2021    内容类型：学位论文    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 四足机器人动态行走控制方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  刘明敏 收藏  |  浏览/下载：47/0  |  提交时间：2021/08/21 四足机器人  全身运动控制  运动发散分量  重心动力学   基于绳索驱动的蛇形机械臂运动控制研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  王轸 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2021/06/12 蛇形机械臂  运动学  脊线模态法  轨迹规划   运动想象脑电信号识别方法研究与实现 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  冯海峰 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2021/06/12 运动想象  对称正定矩阵  学习矢量量化  黎曼随机梯度下降  黎曼测地线距离   消化内镜手术机器人关键技术研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  江维 收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2021/06/12 消化内镜手术  控制策略  背隙建模  情景感知  自主介入   双波动鳍仿生水下机器人运动控制研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  吴梦妍 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2021/06/12 仿生水下机器人  波动鳍推进  中枢模式发生器  轨迹跟踪控制   大伸缩比连续型机械臂构型研究与精度分析 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  谢磊超 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2021/06/12 外肢体  连续型机械臂  剪叉机构  大伸缩变形  末端精度分析   履带式农机自动导航控制系统研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  孟鹏 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2021/06/12 履带式农业机械  车体模型  状态反馈控制器  模糊控制器   基于光热效应的气泡微型机器人控制方法与应用研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  代利国 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2021/06/12 光热效应  气泡  微型机器人  微操作与组装  一体化装配