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浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助 限定条件 发表日期：2021    内容类型：学位论文    专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于视觉的服务机器人定位与建图研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者:  欧阳明 收藏  |  浏览/下载：47/0  |  提交时间：2021/06/18 服务机器人  定位与建图  多传感器融合里程计  多相机 SLAM  多机器人视觉建图   水中智能清洁机器人的视觉感知与运动控制 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者:  孔诗涵 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2021/06/21 水中智能作业机器人  水下双目标定  轨迹跟踪控制  智能水面作业系统  综合路径规划   基于多智能体强化学习的城市道路交通信号控制 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者:  刘皓 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2021/07/02 交通信号控制  强化学习  多智能体  车联网   仿生滑翔机器海豚的多模态运动控制研究 学位论文 北京: 中国科学院大学, 2021 作者:  王健 收藏  |  浏览/下载：48/0  |  提交时间：2021/06/04 仿生滑翔机器海豚  多模态  深度控制  路径规划  路径跟踪   高超声速飞行器不确定性抑制控制方法研究 学位论文 北京: 中国科学院大学, 2021 作者:  孙金林 收藏  |  浏览/下载：67/0  |  提交时间：2021/06/28 高超声速飞行器  不确定性抑制  自适应模糊控制  抗干扰控制  有限时间控制   基于多传感器融合的移动机器人定位技术研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者:  朱志凯 收藏  |  浏览/下载：44/0  |  提交时间：2021/06/18 移动机器人定位  传感器信息融合  状态估计  里程计   基于深度强化学习的群体协同决策关键问题研究 学位论文 中国科学院大学: 中国科学院大学人工智能学院, 2021 作者:  王彗木 收藏  |  浏览/下载：52/0  |  提交时间：2021/06/24 群体系统  协同决策  多智能体系统  深度强化学习  图卷积网络  注 意力机制