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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 发表日期：2021    内容类型：会议论文     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Geometric model-based joint angle selection criterion for force parameter identification Decoupling control method of position and posture in shaft-hole assembly 会议论文 Jiaxing, China, July 27-31, 2021 作者:  Wang JH(王竣禾);  Jiang Y(姜勇);  Lin S(林松);  Kong FX(孔繁旭) 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2021/11/27 compliance control  force feedback damping control  Parameter identification  Posture adjustment  Sample selection criterion  shaft - hole assembly   An OCSVM Based Assessment Method for Robotic Rehabilitation 会议论文 Beijing, China, October 22-24, 2021 作者:  Zhong X(钟旭);  Meng FG(孟凡刚);  Zhang B(张弼);  Yao J(姚杰);  Fan XL(范晓亮) 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2022/04/23 Abnormal detection  OCSVM  Rehabilitation assessment  Variable grade rehabilitation   The Trust Evaluation and Anomaly Detection Model of Industrial Control Equipment Based on Multiservice and Multi-attribute 会议论文 Chengdu, China, December 10-13, 2021 作者:  Chen X(陈鑫);  Liu XD(刘贤达);  Jiang YH(蒋一恒);  Wang C(王晨) 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2022/03/15 ICS  trust model  anomaly detection  multi-service  multi-attribute  support algorithm  vector similarity algorithm   Research on Intrusion Detection of Industrial Control System Based on FastICA-SVM Method 会议论文 Dublin, Ireland, July 19-23, 2021 作者:  Chen, Haonan;  Liu XD(刘贤达);  Wang TY(王天宇);  Zhang, Xuejing 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2021/08/21 Intrusion detection  FastICA  SVM   Augmented System Observer-based Robust Fault-estimation Scheme for Nonlinear Systems 会议论文 Shanghai, China, July 26-28, 2021 作者:  Gao S(高升);  Ma GF(马广富);  Guo YN(郭延宁);  Zhang W(张伟) 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2021/10/30 Augmented observer  Fault diagnosis  Fault estimation  Nonlinear system  Linear matrix inequality (LMI)   Application of YOLO Object Detection Network in Weld Surface Defect Detection 会议论文 Jiaxing, China, July 27-31, 2021 作者:  Zuo, Yinlong;  Wang JT(王金涛);  Song JL(宋吉来) 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2021/11/27