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浏览/检索结果: 共8条，第1-8条 帮助 限定条件 发表日期：2021    内容类型：会议论文    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Research on optimization method of routing buffer linkage based on Q-learning 会议论文 Zhuhai, China, November 5-7, 2021 作者:  Han ZH(韩忠华);  Qi, Hongfeng;  Chang DL(常大亮);  Gong, Wei;  Dai, Shilong 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2022/03/23 A path planning strategy for marine vehicles based on deep reinforcement learning and data-driven dynamic flow fields prediction 会议论文 Dalian, China, July 15-17, 2021 作者:  Song SM(桑启明);  Tian Y(田宇);  Jin QL(金乾隆);  Yu JC(俞建成) 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2021/11/21 marine vehicle  path planning  deep reinforcement learning  dynamic mode decomposition  sensing optimization   Relay location planning method based on online self-optimization 会议论文 Shanghai, China, October 28-31, 2021 作者:  Jiang H(蒋涵);  He YQ(何玉庆);  Chang YC(常彦春);  Yang LY(杨丽英);  Gu F(谷丰) 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2022/03/15 Communication relay  Visibility model  Online self-optimization   Research on Escape Strategy of Local Optimal Solution for Underwater Hexapod Robot Based on Energy Consumption Optimization 会议论文 Yantai, China, October 22-25, 2021 作者:  Sun YZ(孙英哲);  Zhang QF(张奇峰);  Zhang AQ(张艾群);  Ma XF(马秀峰) 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2021/11/08 Energy consumption  Gait  Path planning  Simulate annealing  Underwater hexapod robot   Numerical simulation analysis and optimization of modular joint temperature field based on ANSYS 会议论文 Kunming, China, May 22-24, 2021 作者:  Zhang T(张涛);  Xu, Wenjing;  Huang ZZ(黄子昭);  Yang ZQ(杨振强);  Chen XY(陈希有) 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2022/03/15 harmonic reducer  modular joint  Finite Element Method  Temperature Field  ANSYS.   The shape optimization design of the guide plate of the modular AUV recovery device 会议论文 Dalian, China, July 15-17, 2021 作者:  Wang XH(王旭辉);  Zhang W(张玮);  Lin Y(林扬);  Gu HT(谷海涛);  Meng LS(孟令帅) 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2021/11/21 combinatorial optimization  co-simulation  docking  AUV   Research on task migration strategy based on discrete binary particle swarm optimization in edge computing environment 会议论文 Beijing, China, October 22-24, 2021 作者:  Wang C(王晨);  Wang TY(王天宇);  Zeng, Zeng;  Yuan DC(袁德成);  Jiang YH(蒋一恒) 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2022/04/23 edge computing  Particle swarm optimization algorithm  Task migration   Simulation analysis and experiment of sampling process of wheel brush sampler based on discrete element method 会议论文 Xi'an, China, October 29-31, 2021, 作者:  Wei QM(魏启明);  Liu, Ran;  Zhang, Hua;  Wu XY(吴星元);  Luo HT(骆海涛) 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2022/01/20