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一种协作型机械臂的动态轨迹规划方法 专利
申请日期: 2021-06-18,
作者:  于海斌;  王洪光;  姜勇
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一种水下机器人三维动力定位的推力分配优化方法 专利
申请日期: 2021-06-11,
作者:  姜志斌;  唐元贵;  刘铁军;  阎述学
收藏  |  浏览/下载:27/0  |  提交时间:2021/06/23
一种辐射监控系统 专利
申请日期: 2021-01-15,
作者:  资双飞;  程海梅;  肖金超;  林炜岚
收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2021/02/04


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