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弹性平面约束的细长软体机器人的建模与控制方法 专利
申请日期: 2021-05-18,
作者:  刘玉旺;  苑婷雯;  刘涛;  李杰;  陈鹏
收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2021/05/22
弹性光滑曲面约束的细长软体机器人的建模与控制方法 专利
申请日期: 2021-05-18,
作者:  刘玉旺;  苑婷雯;  李杰;  刘涛;  陈鹏
收藏  |  浏览/下载:22/0  |  提交时间:2021/05/22
一种机器人加工三元叶轮叶片焊接坡口的装备和方法 专利
申请日期: 2021-05-07,
作者:  李论;  田凤杰;  赵吉宾;  于彦凤
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2021/05/22


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