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| 一种基于贝叶斯的深潜器多变量融合及漏水检测方法 专利
申请日期: 2021-12-24,
作者: 潘怡君; 郑泽宇; 付殿峥; 仝义明
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| 适用于极端环境下自动屏蔽位置传感器故障读数头的方法（授权发明） 专利
专利号: ZL201911146881.7, 申请日期: 2021-09-14,
作者: 杨世海; 李运; 吴佳佳; 顾伯忠
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| 一种激光螺旋扫描加工头的初始相位标定方法 专利
专利号: CN202010712481.4, 申请日期: 2021-06-22, 公开日期: 2021-06-22
作者: 李明; 江浩
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| 一种基于多AUV的海洋观测方法 专利
申请日期: 2021-03-19, 公开日期: 2022-02-11
作者: 张岳星; 李一平; 曾俊宝; 李硕
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| 一种基于多AUV的海洋观测方法 专利
申请日期: 2021-03-19, 公开日期: 2022-02-11
作者: 张岳星; 李一平; 曾俊宝; 李硕
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| 一种多功能天文经纬仪子午圈测纬的星径曲率改正方法 专利
专利号: ZL202011274725.1, 申请日期: 2021-02-19, 公开日期: 2021-02-19
作者: 苏婕; 张益恭; 程向明; 杨磊; 王建成
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| 一种水下滑翔机与潜标水声通信方法 专利
申请日期: 2021-02-05, 公开日期: 2022-03-22
作者: 王瑾; 金文明; 黄琰; 罗业腾; 张煜东
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| 一种水下滑翔机与潜标水声通信方法 专利
申请日期: 2021-02-05, 公开日期: 2022-03-22
作者: 王瑾; 金文明; 黄琰; 罗业腾; 张煜东
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| 自动化大气光学湍流测量仪的软件控制方法（授权发明） 专利
专利号: ZL201710928420.X, 申请日期: 2021-01-05,
作者: 裴冲; 陈华林; 袁祥岩
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