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| 一种采样执行部及咽拭子采样机器人 专利 申请日期: 2021-10-26, 公开日期: 2021-10-26 作者: 李时悦; 李少强; 郭文亮; 刘浩; 周圆圆
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| 双机械臂式结构的车载血管造影机 专利 申请日期: 2021-08-24, 公开日期: 2021-08-24 作者: 韩雅玲; 孙景阳; 梁明; 王效增; 刘浩
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| 冗余双臂构型血管造影机 专利 申请日期: 2021-08-17, 公开日期: 2021-08-17 作者: 孙景阳; 韩雅玲; 梁明; 王效增; 刘浩
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| 公共医疗卫生命名实体识别与实体链接方法、装置、电子设备及存储介质 专利 申请日期: 2021-05-25, 作者: 马博; 郭世伟; 马玉鹏; 杨雅婷; 周喜
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| 一种无痛插胃管辅助机器人 专利 申请日期: 2021-05-07, 作者:
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| 一种采样执行部及咽拭子采样机器人 专利 申请日期: 2021-04-09, 作者: 李时悦; 李少强; 郭文亮; 刘浩; 周圆圆
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| 一种全方位冗余双臂构型血管造影机 专利 申请日期: 2021-03-09, 作者: 韩雅玲; 孙景阳; 梁明; 王效增; 刘浩
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| 一种双机械臂式结构的车载血管造影机 专利 申请日期: 2021-02-23, 公开日期: 2022-05-17 作者: 韩雅玲; 孙景阳; 梁明; 王效增; 刘浩
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| 一种双机械臂式结构的车载血管造影机 专利 申请日期: 2021-02-23, 公开日期: 2022-05-17 作者: 韩雅玲; 孙景阳; 梁明; 王效增; 刘浩
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| 可用于微创手术机器人的手术器械 专利 申请日期: 2021-02-09, 公开日期: 2021-02-09 作者: 刘浩; 张芳敏; 周圆圆
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