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一种基于S变换的激光诱导击穿光谱特征非线性处理方法 专利
申请日期: 2021-08-24,
作者:  孙兰香;  于海斌;  陈彤;  齐立峰;  尚栋
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一种协作机器人实时模态分析方法 专利
申请日期: 2021-06-11,
作者:  王洪光;  胡明伟;  于海斌;  潘新安
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