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Dynamic modeling and analysis of photovoltaic component cleaning manipulator 期刊论文
Taiyangneng Xuebao/Acta Energiae Solaris Sinica, 2020, 卷号: 41, 期号: 12, 页码: 138-145
作者:  Ning, Huifeng;  Yan, Zhibin;  Cheng, Rongzhan;  Wang, Weizhi;  Li, Fengtai
收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2022/02/17
面向机械臂控制的强化学习方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  胡亚洲
收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2020/12/18
Dynamic simulation analysis of mechanical arm of cleaning equipment for photovoltaic power station 期刊论文
Taiyangneng Xuebao/Acta Energiae Solaris Sinica, 2020, 卷号: 41, 期号: 10, 页码: 167-173
作者:  Ning, Huifeng;  Wang, Weizhi;  Min, Haochen;  Yan, Zhibin;  Shi, Zhipeng
收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2022/02/17
A Novel Vision-Based Grasping Method Under Occlusion for Manipulating Robotic System 期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2020, 卷号: 20, 期号: 18, 页码: 10996-11006
作者:  Yu, Yingying;  Cao, Zhiqiang;  Liang, Shuang;  Geng, Wenjie;  Yu, Junzhi
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2021/01/07
A soft manipulator for efficient delicate grasping in shallow water: Modeling, control, and real-world experiments 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH, 2020, 页码: 21
作者:  Gong, Zheyuan;  Fang, Xi;  Chen, Xingyu;  Cheng, Jiahui;  Xie, Zhexin
收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2020/08/03
Obstacle Avoidance and Tracking Control of Redundant Robotic Manipulator: An RNN-Based Metaheuristic Approach 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2020, 卷号: 16, 期号: 7, 页码: 4670-4680
作者:  Khan, Ameer Hamza;  Li, Shuai;  Luo, Xin
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2020/08/24
Research on control algorithm of flexible manipulator based on PD-Type distributed parameter boundary control 会议论文
Tianjin, China, 2020-06-26
作者:  Su, Yunhao;  Liang, Yanbing
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2020/11/30
Decentralized robust optimal control for modular robot manipulators via critic-identifier structure-based adaptive dynamic programming 期刊论文
NEURAL COMPUTING & APPLICATIONS, 2020, 卷号: 32, 期号: 8, 页码: 3441-3458
作者:  Dong, Bo;  Zhou, Fan;  Liu, Keping;  Li, Yuanchun
收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2020/06/02
Force Sensorless Admittance Control With Neural Learning for Robots With Actuator Saturation 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2020, 卷号: 67, 期号: 4, 页码: 3138-3148
作者:  Peng, Guangzhu;  Yang, Chenguang;  He, Wei;  Chen, C. L. Philip
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2020/03/30
Learning the Kinematics of a Manipulator Based on VQTAM 期刊论文
SYMMETRY-BASEL, 2020, 卷号: 12, 期号: 4
作者:  Luo Lan;  Hou Li;  Wu Yang;  Wei Yongqiao;  Zhang Qi
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2022/03/01

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