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浏览/检索结果: 共17条，第1-10条 帮助 限定条件 发表日期：2020     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Coordinated Motion Planning of Independent Manipulators in Precision Manipulation 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2020, 卷号: 16, 期号: 11, 页码: 6933-6942 作者:  Xing, Dengpeng;  Liu, Fangfang;  Xu, De 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2020/08/31 Manipulators  Force  Estimation  Task analysis  Planning  Robot kinematics  Coordinated operation  independent movement planning  intention estimation   Joining Force of Human Muscular Task Planning With Robot Robust and Delicate Manipulation for Programming by Demonstration 期刊论文 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2020, 卷号: 25 作者:  Wang, Fei;  Zhou, Xingqun;  Wang, Jianhui;  Zhang, Xing;  He, Zhenquan 收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2020/11/30 Task analysis  Robot sensing systems  Gesture recognition  IEEE transactions  Mechatronics  Robotic assembly  Implicit muscular task planning  multisource information fusion  programming by demonstration  reinforcement learning   Realtime Simulation of Thin-Shell Deformable Materials Using CNN-Based Mesh Embedding 期刊论文 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2020, 卷号: 5, 期号: 2, 页码: 2325-2332 作者:  Tan, Qingyang;  Pan, Zherong;  Gao, Lin;  Manocha, Dinesh 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2020/12/10 Simulation and animation  dexterous manipulation   SOAR Improved Artificial Neural Network for Multistep Decision-making Tasks 期刊论文 COGNITIVE COMPUTATION, 2020, 页码: 14 作者:  Zuo, Guoyu;  Pan, Tingting;  Zhang, Tielin;  Yang, Yang 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2020/09/28 Cognitive planning  SOAR  Deep neural network  Decision-making  Robot grasping task   毫米级潜艇形机器人在低雷诺数液体中的3D运动及微操作方法研究 期刊论文 机器人, 2020, 页码: 1-11 作者:  孙强;  王敬依;  张颖;  焦念东 收藏  |  浏览/下载：96/0  |  提交时间：2019/12/14 磁驱动机器人  3D运动控制  微操作  无线能量传输   Grasping Marine Products With Hybrid-Driven Underwater Vehicle-Manipulator System 期刊论文 IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2020, 卷号: 17, 期号: 无, 页码: 无 作者:  Cai, Mingxue;  Wang, Yu;  Wang, Shuo;  Wang, Rui;  Ren, Yong 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2020/05/07 Hybrid-driven Underwater Vehicle-manipulator System (Hd-uvms)  Robot Control System  Underwater Manipulation   Manipulation Skill Learning on Multi-step Complex Task Based on Explicit and Implicit Curriculum Learning 期刊论文 SCIENCE CHINA Information Sciences, 2020, 卷号: 0, 期号: 0, 页码: 0-0 作者:  Liu, Naijun;  Lu, Tao;  Cai, Yinghao;  Wang, Rui;  Wang, Shuo 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2020/09/27 robot  manipulation skill learning  multi-step complex task  curriculum learning   Real-world Robot Reaching Skill Learning Based on Deep Reinforcement Learning 会议论文 Hefei, China, 2020 作者:  Liu, Naijun;  Lu, Tao;  Cai, Yinghao;  Wang, Rui;  Wang, Shuo 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2020/09/27 毫米级潜艇形机器人在低雷诺数液体中的3D运动及微操作方法研究 期刊论文 机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 89-99 作者:  孙强;  王敬依;  张颖;  焦念东 收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2019/12/14 磁驱动机器人  3D运动控制  微操作  无线能量传输   Real-Time Kinematics-Based Self-Collision Avoidance Algorithm for Dual-Arm Robots 期刊论文 APPLIED SCIENCES-BASEL, 2020, 卷号: 10, 期号: 17, 页码: 1-18 作者:  Lei ML(雷茂霖);  Wang T(王挺);  Yao C(姚辰);  Liu H(刘欢);  Wang Z(王植) 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2020/10/06 dual-arm manipulation  self-collision avoidance  motion planning