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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 发表日期：2020     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 An improved method for 3D reconstruction based on uniform point drift registration estimation 会议论文 Beijing, China, 2019-10-26 作者:  Zhang, Fan;  Wang, Xin;  Hu, Chao;  Qu, YouShan 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2020/04/23 3D Reconstruction  Uniform Point Drift  Lidar  Binocular Stereo Vision   Development of a novel end-effector for an on-orbit robotic refueling mission 期刊论文 IEEE Access, 2020, 卷号: 8, 页码: 17762-17778 作者:  Liu JG(刘金国);  Tong YC(佟玉闯);  Liu YJ(刘云军);  Liu YW(刘玉旺) 收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2020/03/08 On-orbit servicing  robotic refueling mission  end-effector  imitating human hand  collision dynamics analysis   Effective Capture of Nongraspable Objects for Space Robots Using Geometric Cage Pairs 期刊论文 IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2020, 卷号: 25, 期号: 1, 页码: 95-107 作者:  Zhang X(张鑫);  Liu JG(刘金国);  Feng JK(冯靖凯);  Liu YW(刘玉旺) 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2020/04/01 Caging-pair method  caging compatibility index  nongraspable objects  space robot simulator   Survey on research and development of on-orbit active debris removal methods 期刊论文 SCIENCE CHINA-TECHNOLOGICAL SCIENCES, 2020, 卷号: 63, 期号: 11, 页码: 2188–2210 作者:  Zhao PY(赵鹏远);  Liu JG(刘金国);  Wu CC(吴晨晨) 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2020/10/18 space debris  active debris removal  on-orbit servicing  space robotics  capture method