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发表日期:2020
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A long short-term memory neural network model for knee joint acceleration estimation using mechanomyography signals
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2020, 卷号: 17
作者:
Xie, Chenlei
;
Wang, Daqing
;
Wu, Haifeng
;
Gao, Lifu
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2020/12/28
Knee joint
MMG
PCA
LSTM
acceleration estimation
Robotic mirror therapy system for lower limb rehabilitation
期刊论文
INDUSTRIAL ROBOT-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH AND APPLICATION, 2020
作者:
Cheng, Gaoxin
;
Xu, Linsen
;
Xu, Jiajun
;
Liu, Jinfu
;
Shi, Jia
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浏览/下载:60/0
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提交时间:2020/12/28
Active training
Lower limb rehabilitation robot
Mirror therapy
MR actuators
Passive training
Research of Robotic Spherical Polishing End Effector Based on Finite Element Simulation
会议论文
Xian, PEOPLES R CHINA, 2020-10-15
作者:
Mu, Ruixin
;
Zhang, Jian
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浏览/下载:43/0
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提交时间:2021/07/23
Optical manufacturing
Gaussian removal function
Industrial robot
Mechanical design
Finite element analysis
A mechanical rotatable magnetic force microscope operated in a 7 T superconducting magnet
期刊论文
ULTRAMICROSCOPY, 2020, 卷号: 217
作者:
Guo, Tengfei
;
Wang, Jihao
;
Meng, Wenjie
;
Zhang, Jing
;
Feng, Qiyuan
收藏
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2020/12/28
Magnetic force microscope
Superconducting magnet
Anisotropy
High magnetic field
In-pane magnetic field
Sliding mode control based on RBF neural network for a class of underactuated systems with unknown sensor and actuator faults
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE, 2020, 页码: 11
作者:
Ji, Ning
;
Liu, Jinkun
;
Yang, Hongjun
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浏览/下载:49/0
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提交时间:2021/01/07
Underactuated system
sliding mode control
actuator fault tolerance
sensor fault tolerance
coupled motor driving system
Numerical Simulation and Parameter Design of Strip Cold Rolling Process of 301L Stainless Steel in 20-Roll Mill
期刊论文
Metallurgical and Materials Transactions B: Process Metallurgy and Materials Processing Science, 2020, 卷号: 51, 期号: 4, 页码: 1370-1383
作者:
Li, Junchen
;
Huang, Xutao
;
Ma, Guocai
;
Wang, Junwei
;
Pan, Jixiang
收藏
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2020/11/14
Cold rolled steel
Cold rolling
Elastoplasticity
Friction
Rail motor cars
Stainless steel
Strip metal
Strip mills
Cold rolling process
Elasto-plastic theory
Flatness control
Friction coefficients
High-precision
Parameter designs
Rolling parameters
Strip flatness
帕金森病靶向输递体系用于基因-化药协同治疗的研究
学位论文
: 中国科学院大学, 2020
作者:
刘霖颖
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2021/09/07
帕金森病,Sirna,联合递送,仿生设计
Dual-method molding of 4D shape memory polyimide ink
期刊论文
MATERIALS & DESIGN, 2020, 卷号: 191, 页码: 11
作者:
Li, Xiao
;
Yang, Yangyang
;
Zhang, Yaoming
;
Wang, Tingmei
;
Yang, Zenghui
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浏览/下载:34/0
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提交时间:2022/01/18
4D shape memory polyimides
Extrusion molding
3D printing
Printing
Design, Modeling and Experimentation of a Biomimetic Wall-climbing Robot for Multiple Surfaces
期刊论文
JOURNAL OF BIONIC ENGINEERING, 2020, 卷号: 17
作者:
Liu, Jinfu
;
Xu, Linsen
;
Xu, Jiajun
;
Li, Tao
;
Chen, Shouqi
收藏
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2020/11/26
wall-climbing robot
spine wheel
adhesive material
adsorption system
Structure Design and Mobility Analysis of a Climbing Robot
期刊论文
Journal of Physics: Conference Series, 2020, 卷号: 1550
作者:
Li,Xiaohu
;
Cao,Hongxin
;
Feng,Song
;
Xie,Chao
收藏
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2022/03/21
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