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科研机构
沈阳自动化研究所 [5]
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期刊论文 [9]
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2020 [9]
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共9条,第1-9条
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发表日期:2020
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A Novel Vision-Based Grasping Method Under Occlusion for Manipulating Robotic System
期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2020, 卷号: 20, 期号: 18, 页码: 10996-11006
作者:
Yu, Yingying
;
Cao, Zhiqiang
;
Liang, Shuang
;
Geng, Wenjie
;
Yu, Junzhi
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2021/01/07
Manipulating robotic system
vision-based grasping
convolutional neural network
occlusion
image inpainting
Adversarial Feature Sampling Learning for Efficient Visual Tracking
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2020, 卷号: 17, 期号: 2, 页码: 847-857
作者:
Yin, Yingjie
;
Xu, De
;
Wang, Xingang
;
Zhang, Lei
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2020/06/22
Adversarial learning
deep convolution neural network
feature sampling
visual tracking
Design and Tension Modeling of a Novel Cable-Driven Rigid Snake-Like Manipulator
期刊论文
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2020, 卷号: 99, 期号: 2, 页码: 211-228
作者:
Xu, Dawei
;
Li, En
;
Liang, Zize
;
Gao, Zishu
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浏览/下载:64/0
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提交时间:2020/03/30
Snake-like manipulator
Cable-driven
Kinematics
Tension model
Neural network
Reinforcement learning
A real-time semantic visual SLAM approach with points and objects
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2020, 卷号: 17, 期号: 1, 页码: 10
作者:
Guan, Peiyu
;
Cao, Zhiqiang
;
Chen, Erkui
;
Liang, Shuang
;
Tan, Min
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2020/04/07
Semantic SLAM
data association
object segmentation
semantic constraint
Interconnection and Damping Assignment Passivity-Based Control Design Under Loss of Actuator Effectiveness
期刊论文
Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications, 2020, 卷号: 100, 期号: 1, 页码: 29-45
作者:
Liu Z(刘重)
;
Theilliol, Didier
;
Yang LY(杨丽英)
;
He YQ(何玉庆)
;
Han JD(韩建达)
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2020/04/23
IDA-PBC
Loss of actuator effectiveness
Passive FTC
RUAV
Fringe-Projection-Based Normal Direction Measurement and Adjustment for Robotic Drilling
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2020, 卷号: 67, 期号: 11, 页码: 9560-9570
作者:
Rao G(饶刚)
;
Yang, Xiangdong
;
Yu HB(于海斌)
;
Chen K(陈恳)
;
Xu J(徐静)
收藏
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2020/08/08
Robot sensing systems
Three-dimensional displays
Cameras
Visualization
Robustness
Extraterrestrial measurements
Robotic drilling
fringe projection
phase map
normal adjustment
two-stage control
Research on Synergy Pursuit Strategy of Multiple Underwater Robots
期刊论文
Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications, 2020, 卷号: 97, 期号: 3-4, 页码: 673–694
作者:
Jia QY(贾庆勇)
;
Xu HL(徐红丽)
;
Li GN(李冠男)
;
Gu HT(谷海涛)
;
Feng XS(封锡盛)
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2019/05/12
Synergy control
Pursuit strategy
Semicircular encirclement
Finite state machine
Multiple underwater robots
Mechanism and Position Tracking Control of a Robotic Manipulator Actuated by the Tendon-Sheath
期刊论文
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2020, 卷号: 100, 期号: 3-4, 页码: 849–862
作者:
Yin M(尹猛)
;
Xu ZG(徐志刚)
;
Zhao ZL( 赵志亮)
;
Wu HT(吴浩廷)
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2020/09/12
Tendon-sheath transmission
Robotic manipulator
Position tracking
Fuzzy PID control
Time-delay estimation
An active reconstruction algorithm based on partial prior information
期刊论文
International Journal of Advanced Robotic Systems, 2020, 卷号: 17, 期号: 1, 页码: 1-8
作者:
Kong YZ(孔研自)
;
Zhu F(朱枫)
;
Hao YM(郝颖明)
;
Sun HB(孙海波)
;
Xie YL(谢一琳)
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2020/03/01
Active reconstruction
information gain
partial prior knowledge
rough shape estimation
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