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共9条,第1-9条
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发表日期:2020
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Real-Time Facial Pose Estimation and Tracking by Coarse-to-Fine Iterative Optimization
期刊论文
TSINGHUA SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2020, 卷号: 25, 期号: 5, 页码: 690-700
作者:
Yang, Xiaolong
;
Jia, Xiaohong
;
Yuan, Mengke
;
Yan, Dong-Ming
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2020/08/03
facial pose recognition
facial pose estimation
real-time tracking
Real-Time Facial Pose Estimation and Tracking by Coarse-to-Fine Iterative Optimization
期刊论文
TSINGHUA SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2020, 卷号: 25, 期号: 5, 页码: 690-700
作者:
Yang, Xiaolong
;
Jia, Xiaohong
;
Yuan, Mengke
;
Yan, Dong-Ming
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2020/09/23
facial pose recognition
facial pose estimation
real-time tracking
Improving accuracy of VI-SLAM with fish-eye camera based on biases of map points
期刊论文
Advanced Robotics, 2020, 卷号: 34, 期号: 19, 页码: 1272-1278
作者:
Kang ZB(亢兆兵)
;
Zou W(邹伟)
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2020/10/22
Camera pose correction, bias estimation
An Iterative Pose Estimation Algorithm Based on Epipolar Geometry With Application to Multi-Target Tracking
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 942-953
作者:
Jacob H. White
;
Randal W. Beard
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2021/03/11
Aerial robotics
epipolar geometry
multi-target tracking
pose estimation
unmanned aircraft systems
vision-based flight
RGB-D camera calibration and trajectory estimation for indoor mapping
期刊论文
Autonomous Robots, 2020, 卷号: 44, 期号: 8, 页码: 1485-1503
作者:
Yang L(杨亮)
;
Dryanovski, Ivan
;
Valenti, Roberto G.
;
Wolberg, George
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2020/08/29
RGB-D
Computer vision
3D mapping
Camera calibration
A Novel Algebraic Solution to the Perspective-Three-Line Pose Problem
期刊论文
Computer Vision and Image Understanding, 2020, 卷号: 191, 期号: 2020
作者:
Ping Wang
;
Guili Xu
;
Yuehua Cheng
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2022/03/10
Perspective-three-line problem (P3L)
Computer vision
Absolute position and attitude
Pose estimation
Imaging geometry
An Improved ArUco Marker for Monocular Vision Ranging
会议论文
Hefei, China, August 22-24, 2020
作者:
Wang YT(王玉涛)
;
Zheng, Zongpeng
;
Su, Zhiqi
;
Yang G(杨钢)
;
Wang Z(王忠)
收藏
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2020/10/10
Monocular vision
ArUco marker
Pose estimation
Moment, Rangin
GR-SLAM: Vision-Based Sensor Fusion SLAM for Ground Robots on Complex Terrain
会议论文
Las Vegas, NV, USA, October 25-29, 2020
作者:
Su Y(苏赟)
;
Wang T(王挺)
;
Yao C(姚辰)
;
Shao SL(邵士亮)
;
Wang, ZD(王志东)
收藏
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2020/12/08
Solving the PnL problem using the hidden variable method: an accurate and efficient solution
期刊论文
The Visual Computer, 2020, 卷号: 38, 期号: 2020, 页码: 95-106
作者:
Ping Wang
;
Yongxin Chou
;
Aimin An
;
Guili Xu
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2020/11/07
Perspective-n-line problem (PnL)
Camera pose estimation
Absolute position and orientation
Computer vision
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