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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 发表日期：2020     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 DM-SLAM: Monocular SLAM in Dynamic Environments 期刊论文 APPLIED SCIENCES-BASEL, 2020, 卷号: 10, 期号: 12, 页码: 16 作者:  Lu, Xiaoyun;  Wang, Hu;  Tang, Shuming;  Huang, Huimin;  Li, Chuang 收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2020/08/21 static features extraction  dynamic environments  3D reconstruction  monocular SLAM   DM-SLAM: Monocular SLAM in Dynamic Environments 期刊论文 APPLIED SCIENCES-BASEL, 2020, 卷号: 10, 期号: 12 作者:  Lu, Xiaoyun;  Wang, Hu;  Tang, Shuming;  Huang, Huimin;  Li, Chuang 收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2020/08/19 static features extraction  dynamic environments  3D reconstruction  monocular SLAM   A Deep Learning-Based Semantic Filter for RANSAC-Based Fundamental Matrix Calculation and the ORB-SLAM System 期刊论文 IEEE ACCESS, 2020, 卷号: 8, 页码: 3212-3223 作者:  Shao, Chunyan;  Zhang, Chi;  Fang, Zaojun;  Yang, Guilin 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2020/12/16 ATTENTION  SELECTION   A real-time semantic visual SLAM approach with points and objects 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2020, 卷号: 17, 期号: 1, 页码: 10 作者:  Guan, Peiyu;  Cao, Zhiqiang;  Chen, Erkui;  Liang, Shuang;  Tan, Min 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2020/04/07 Semantic SLAM  data association  object segmentation  semantic constraint   Improving accuracy of VI-SLAM with fish-eye camera based on biases of map points 期刊论文 Advanced Robotics, 2020, 卷号: 34, 期号: 19, 页码: 1272-1278 作者:  Kang ZB(亢兆兵);  Zou W(邹伟) 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2020/10/22 Camera pose correction, bias estimation   RGB-D camera calibration and trajectory estimation for indoor mapping 期刊论文 Autonomous Robots, 2020, 卷号: 44, 期号: 8, 页码: ‏ 1485-1503 作者:  Yang L(杨亮);  Dryanovski, Ivan;  Valenti, Roberto G.;  Wolberg, George 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2020/08/29 RGB-D  Computer vision  3D mapping  Camera calibration