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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 发表日期：2020     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 ESO-based controller with model predictive governor for 3D trajectory tracking of underactuated underwater vehicles 期刊论文 IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2020, 期号: 17, 页码: 6114-6124 作者:  Kong SH(孔诗涵) 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2021/06/21 Underactuated underwater vehicle  model predictive control  robust control  3D trajectory tracking  extended state observer   Kinematic Analysis of an Under-actuated, Closed-loop Front-end Assembly of a Dragline Manipulator 期刊论文 International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 4, 页码: 527-538 作者:  Muhammad A. Wardeh;  Samuel Frimpong 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2021/02/22 Dragline mining manipulator  underactuated closed-loop mechanism  generalized speeds  Baumgarte′s stabilization technique (BST)  feedforward displacement.   Effective Capture of Nongraspable Objects for Space Robots Using Geometric Cage Pairs 期刊论文 IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2020, 卷号: 25, 期号: 1, 页码: 95-107 作者:  Zhang X(张鑫);  Liu JG(刘金国);  Feng JK(冯靖凯);  Liu YW(刘玉旺) 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2020/04/01 Caging-pair method  caging compatibility index  nongraspable objects  space robot simulator