×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
数学与系统科学研究院 [1]
自动化研究所 [1]
沈阳自动化研究所 [1]
近代物理研究所 [1]
内容类型
期刊论文 [4]
发表日期
2020 [4]
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共4条,第1-4条
帮助
限定条件
发表日期:2020
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
Merging individual metal nanostructures into a superstructure for plasmon mode hybridization and electric-field nanofocusing
期刊论文
JOURNAL OF MATERIALS CHEMISTRY C, 2020, 卷号: 8, 期号: 27, 页码: 9293-9302
作者:
Zhao, Zhihao
;
Xu, Guoheng
;
Zhang, Jiaming
;
Zhang, Yongliang
;
Liu, Jie
收藏
  |  
浏览/下载:21/0
  |  
提交时间:2022/01/12
Adaptive Neural Control of a Class of Stochastic Nonlinear Uncertain Systems With Guaranteed Transient Performance
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2020, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 2971-2981
作者:
Wang, Jianhui
;
Liu, Zhi
;
Zhang, Yun
;
Chen, C. L. Philip
;
Lai, Guanyu
收藏
  |  
浏览/下载:42/0
  |  
提交时间:2020/08/03
Neural networks
Adaptive systems
Nonlinear systems
Backstepping
Transient analysis
Approximation error
Time-varying systems
Adaptive control
neutral network
nonlinear control
stochastic disturbance
transient performance
Active disturbance rejection control to MIMO nonlinear systems with stochastic uncertainties: approximate decoupling and output-feedback stabilisation
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL, 2020, 卷号: 93, 期号: 6, 页码: 1408-1427
作者:
Wu, Ze-Hao
;
Guo, Bao-Zhu
收藏
  |  
浏览/下载:25/0
  |  
提交时间:2020/06/30
Active disturbance rejection control
extended state observer
MIMO nonlinear systems
stochastic disturbance
stabilisation
Frequency-division based hybrid force/position control of robotic arms manipulating in uncertain environments
期刊论文
Industrial Robot, 2020, 卷号: 47, 期号: 3, 页码: 445-452
作者:
Liu, Guanghui
;
Fang LJ(房立金)
;
Han B(韩冰)
;
Zhang HL(张华良)
收藏
  |  
浏览/下载:24/0
  |  
提交时间:2020/04/11
Force control
Industrial robot
Hybrid control
Frequency-division control
Kalman observer
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace