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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 发表日期：2020     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 A Kinematic Calibration Method of a 3T1R 4-Degree-of-Freedom Symmetrical Parallel Manipulator 期刊论文 SYMMETRY-BASEL, 2020, 卷号: 12, 期号: 3 作者:  Zhang, Fengxuan;  Chen, Silu;  He, Yongyi;  Ye, Guoyun;  Zhang, Chi 收藏  |  浏览/下载：50/0  |  提交时间：2020/12/16 ROBOT CALIBRATION  IDENTIFICATION  MODEL   Control of a 3-RRR Planar Parallel Robot Using Fractional Order PID Controller 期刊论文 International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 6, 页码: 822-836 作者:  Auday Al-Mayyahi;  Ammar A. Aldair;  Chris Chatwin 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2021/02/22 3-RRR planar parallel robot  Cayley-Menger determinants  inverse kinematic model  bilateration  fraction order proportional integral derivate (PID) controller  bat optimization algorithm.   Practical Structural Design Approach of Multiconfiguration Planar Single-Loop Metamorphic Mechanism with a Single Actuator 期刊论文 Chinese Journal of Mechanical Engineering (English Edition), 2020, 卷号: 33, 期号: 1, 页码: 1-15 作者:  Yang Q(杨强);  Hao, Guangbo;  Li SJ(李树军);  Wang HG(王洪光);  Li, Haiyang 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2020/11/28 Metamorphic mechanism  Structural design  Form of metamorphic joints  Multiconfiguration  Equivalent resistance  Single actuator   Research on Degree of Freedom of Secondary Mirror Truss Mechanism Based on Screw Theory and Geometry Algebra Applied on Large Telescopes 期刊论文 Optik, 2020, 卷号: 224, 页码: 11 作者:  R. Wang,F. G. Wang,L. Hao,Y. Y. Cao and X. Q. Sun 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2021/07/06 Improved Uncalibrated Visual Servo Strategy for Hyper-Redundant Manipulators in On-Orbit Automatic Assembly 期刊论文 Applied Sciences-Basel, 2020, 卷号: 10, 期号: 19, 页码: 26 作者:  J. L. Gu,M. C. Zhu,L. H. Cao,A. Li,W. R. Wang and Z. B. Xu 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2021/07/06 Kinematics Solution of Snake-like Manipulator Based on Improved Backbone Mode Method 会议论文 Beijing, China, October 13-16, 2020 作者:  Wang Z(王轸);  Chang J(常健);  Li B(李斌);  Wang C(王聪);  Liu C(刘春) 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2020/12/05 snake-like manipulator  improved backbone mode method  forward kinematics  inverse kinematics