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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 发表日期：2020     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Radiative electron capture to the continuum in U89+ + N-2 collisions: Experiment and theory 期刊论文 PHYSICAL REVIEW A, 2020, 卷号: 101, 期号: 2, 页码: 7 作者:  Hillenbrand, P-M;  Hagmann, S.;  Groshev, M. E.;  Banas, D.;  Benis, E. P. 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2022/01/18 Design and Tension Modeling of a Novel Cable-Driven Rigid Snake-Like Manipulator 期刊论文 JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2020, 卷号: 99, 期号: 2, 页码: 211-228 作者:  Xu, Dawei;  Li, En;  Liang, Zize;  Gao, Zishu 收藏  |  浏览/下载：66/0  |  提交时间：2020/03/30 Snake-like manipulator  Cable-driven  Kinematics  Tension model  Neural network  Reinforcement learning   Bioinspired Musculoskeletal Model-based Soft Wrist Exoskeleton for Stroke Rehabilitation 期刊论文 Journal of Bionic Engineering, 2020, 卷号: 17, 期号: 6, 页码: 1163–1174 作者:  Li N(李宁);  Yang T(杨铁);  Yang Y(杨洋);  Yu P(于鹏);  Xue XJ(薛秀娟) 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2020/11/14 stroke rehabilitation  simplified muscle model  soft wrist exoskeleton robot  bionic kinematics model   Improved Uncalibrated Visual Servo Strategy for Hyper-Redundant Manipulators in On-Orbit Automatic Assembly 期刊论文 Applied Sciences-Basel, 2020, 卷号: 10, 期号: 19, 页码: 26 作者:  J. L. Gu,M. C. Zhu,L. H. Cao,A. Li,W. R. Wang and Z. B. Xu 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2021/07/06 Obstacle Avoidance and Multitarget Tracking of a Super Redundant Modular Manipulator Based on Bezier Curve and Particle Swarm Optimization 期刊论文 Chinese Journal of Mechanical Engineering (English Edition), 2020, 卷号: 33, 期号: 1, 页码: 1-19 作者:  Chen L(陈丽);  Ma, Ying;  Zhang, Yu;  Liu JG(刘金国) 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2020/11/14 Super redundant manipulator  Multi target tracking  Follow-the-leader  Obstacle avoidance  Bezier curve  PSO