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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 发表日期：2020     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 机器人研磨抛光智能力控制方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者:  刘速杰 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2020/06/27 机器人研磨抛光  重力补偿  恒力控制  模糊PID控制  RBF神经网络PID控制   Intelligent Thermal Control Algorithm Based on Deep Deterministic Policy Gradient for Spacecraft 期刊论文 Journal of Thermophysics and Heat Transfer, 2020, 卷号: 34, 期号: 4, 页码: 683-695 作者:  Y. Xiong,L. Guo,H. L. Wang,Y. Huang and C. L. Liu 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2021/07/06 Intelligent Thermal Control Strategy Based on Reinforcement Learning for Space Telescope 期刊论文 Journal of Thermophysics and Heat Transfer, 2020, 卷号: 34, 期号: 1, 页码: 37-44 作者:  Y. Xiong,L. Guo,Y. Huang and L. H. Chen 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2021/07/06 Mechanism and Position Tracking Control of a Robotic Manipulator Actuated by the Tendon-Sheath 期刊论文 JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2020, 卷号: 100, 期号: 3-4, 页码: 849–862 作者:  Yin M(尹猛);  Xu ZG(徐志刚);  Zhao ZL( 赵志亮);  Wu HT(吴浩廷) 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2020/09/12 Tendon-sheath transmission  Robotic manipulator  Position tracking  Fuzzy PID control  Time-delay estimation   Real-Time Target Tracking Based on Airborne Vision 会议论文 Fushun, China, September 9-11, 2020 作者:  Zhang, Dongxu;  Gao HW(高宏伟) 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2021/03/14 Uav  Object tracking  Fuzzy control  Ros  Yolov3-tiny