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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 发表日期：2020     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 A new joint friction model for parameter identification and sensor-less hand guiding in industrial robots 期刊论文 Industrial Robot, 2020, 卷号: 47, 期号: 6, 页码: 847-857 作者:  Liu, Guanghui;  Li, Qiang;  Fang LJ(房立金);  Han B(韩冰);  Zhang HL(张华良) 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2020/08/01 Industrial robot  Parameter identification  Friction model  Weighted least squares  Direct teaching   Capacitive Sensing and Electrostatic Control System Design and Analysis With a Torsion Pendulum 期刊论文 Ieee Access, 2020, 卷号: 8, 页码: 1021-1030 作者:  Y. K. Wang,K. Q. Qi,S. X. Wang,W. Li,Z. Li and Z. Wang 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2021/07/06