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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 发表日期：2020     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Design of coaxial intervention catheter robot for Endoscopic Retrograde Cholangio-Pancreatography 会议论文 Shanghai, China, November 6-8, 2030 作者:  Wu WJ(武文杰);  Jiang W(江维);  Xu SW(许世伟);  Yu T(于涛);  He X(何啸) 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2021/03/14 edical robot  coaxial intervention  mechanics design  control scheme  ERCP   Transmission characteristics analysis and compensation control of double tendonsheath driven manipulator 期刊论文 SENSORS, 2020, 卷号: 20, 期号: 5, 页码: 1-17 作者:  Wu HT(吴浩廷);  Yin M(尹猛);  Xu ZG(徐志刚);  Zhao ZL( 赵志亮);  Han W(韩伟) 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2020/03/22 tendon-sheath drive  robot  compensation control  trajectory tracking