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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 发表日期：2020     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 A high-efficiency, information-based exploration path planning method for active simultaneous localization and mapping 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2020, 卷号: 17, 期号: 1, 页码: 14 作者:  Li, Peng;  Yang, Cai-yun;  Wang, Rui;  Wang, Shuo 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2020/04/07 Active SLAM  exploration  information-based  simultaneous localization and mapping  path planning   Retrieval of tree branch architecture attributes from terrestrial laser scan data using a Laplacian algorithm 期刊论文 AGRICULTURAL AND FOREST METEOROLOGY, 2020, 卷号: 284 作者:  Li, Yumei;  Su, Yanjun;  Zhao, Xiaoxia;  Yang, Mohan;  Hu, Tianyu 收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2022/03/01 Trunk architecture  Laplacian algorithm  Dijkstra algorithm  Terrestrial laser scan data  Simulated data