×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
自动化研究所 [9]
地理科学与资源研究所 [5]
沈阳自动化研究所 [2]
广州能源研究所 [1]
植物研究所 [1]
内容类型
期刊论文 [16]
学位论文 [1]
项目 [1]
发表日期
2020 [18]
学科主题
Environmen... [1]
Meteorolog... [1]
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共18条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2020
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
Multiobjective Optimal Parking Maneuver Planning of Autonomous Wheeled Vehicles
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2020, 卷号: 67, 期号: 12, 页码: 10809-10821
作者:
Chai, Runqi
;
Tsourdos, Antonios
;
Savvaris, Al
;
Chai, Senchun
;
Xia, Yuanqing
收藏
  |  
浏览/下载:39/0
  |  
提交时间:2020/12/04
Optimization
Trajectory
Planning
Autonomous vehicles
Wheels
Acceleration
Adaptation models
Adaptive parameter controller
automatic parking
trajectory optimization
tradeoff front
Science Planning of the Tibet Autonomous Region[Y66M2701AL]
项目
项目编号: Y66M2701AL, 资助机构: Science Planning of the Tibet Autonomous Region, 2020-
-
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2021/03/15
Multiple-scale negative impacts of warming on ecosystem carbon use efficiency across the Tibetan Plateau grasslands
期刊论文
GLOBAL ECOLOGY AND BIOGEOGRAPHY, 2020, 页码: 16
作者:
Chen, Ning
;
Zhang, Yangjian
;
Zhu, Juntao
;
Cong, Nan
;
Zhao, Guang
收藏
  |  
浏览/下载:82/0
  |  
提交时间:2021/03/16
carbon use efficiency
multiple scale observations
negative effects
nonlinear responses
Tibetan Plateau
warming
Elevated CO(2)decreases soil carbon stability in Tibetan Plateau
期刊论文
ENVIRONMENTAL RESEARCH LETTERS, 2020, 卷号: 15, 期号: 11, 页码: 13
作者:
Zhao, Guang
;
Liang, Chao
;
Feng, Xiaojuan
;
Liu, Lingli
;
Zhu, Juntao
收藏
  |  
浏览/下载:133/0
  |  
提交时间:2021/03/16
alpine
nitrogen addition
soil density fractionation
soil carbon partitioning
enzyme activity
microorganism
Underwater Bioinspired Propulsion: From Inspection to Manipulation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2020, 卷号: 67, 期号: 9, 页码: 7629-7638
作者:
Wang, Yu
;
Wang, Rui
;
Wang, Shuo
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
收藏
  |  
浏览/下载:15/0
  |  
提交时间:2020/06/22
Propulsion
Manipulators
Sports
Path planning
Underwater vehicles
Inspection
Bioinspired propulsion
coordinated control
underwater vehicle-manipulator system
underwater manipulation
Coupling coordination analysis of urbanization and eco-environment in Yanqi Basin based on multi-source remote sensing data
期刊论文
ECOLOGICAL INDICATORS, 2020, 卷号: 114, 页码: 12
作者:
Ariken, Muhadaisi
;
Zhang, Fei
;
Liu, Kang
;
Fang, Chuangling
;
Kung, Hsiang-Te
收藏
  |  
浏览/下载:10/0
  |  
提交时间:2021/03/18
RSEI
Tiangong-2 WIS
Urbanization and ecological environment
The urban center of gravity transfer model
Coupling coordination degree model
Framework of Decentralized Multi-chain Data Management for Power Systems
期刊论文
CSEE JOURNAL OF POWER AND ENERGY SYSTEMS, 2020, 卷号: 6, 期号: 2, 页码: 458-468
作者:
Kong, Xiangyue
;
Zhang, Jiyuan
;
Wang, Hao
;
Shu, Jie
收藏
  |  
浏览/下载:51/0
  |  
提交时间:2020/10/30
Blockchain
cyber-attacks
data management
decentralized autonomous
power systems
面向海洋锋面跟踪的多AUV路径规划方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
曲向宇
收藏
  |  
浏览/下载:10/0
  |  
提交时间:2020/06/27
多AUV
海洋锋面跟踪
在线路径规划
队形控制
温度动态估计
Urban Scene Vectorized Modeling Based on Contour Deformation
期刊论文
ISPRS INTERNATIONAL JOURNAL OF GEO-INFORMATION, 2020, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 13
作者:
Zhu, Lingjie
;
Shen, Shuhan
;
Gao, Xiang
;
Hu, Zhanyi
收藏
  |  
浏览/下载:42/0
  |  
提交时间:2020/06/02
urban modeling
vectorization
deformation based modeling
local injective mappings
Parallel End-to-End Autonomous Mining: An IoT-Oriented Approach
期刊论文
IEEE INTERNET OF THINGS JOURNAL, 2020, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 1011-1023
作者:
Gao, Yu
;
Ai, Yunfeng
;
Tian, Bin
;
Chen, Long
;
Wang, Jian
收藏
  |  
浏览/下载:16/0
  |  
提交时间:2020/06/02
Data mining
Transportation
Internet of Things
Mining equipment
Safety
Decision making
Artificial societies (A) for modeling
computational experiments (C) for analysis
and parallel execution (P) for control (ACP) approach
autonomous truck
decision making
Internet of Things (IoT)
management and control
parallel mines
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace