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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 发表日期：2020     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Research on Double Closed-loop Trajectory Tracking Control Algorithm of Wheeled Mobile Robot Based on Global Stability 会议论文 Virtual, Hangzhou, China, 2020-08-20 作者:  Su, Yunhao;  Liang, Yanbing 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2020/11/09 wheeled mobile robot  trajectory tracking  sliding mode control  Lipschitz condition  global stable   Rope-hook recovery system of fixed wing UAV based on FFT prediction algorithm and adaptive fuzzy PID control 会议论文 Beijing, China, October 13-16, 2020 作者:  Zhang MX(张洺溪);  Li Q(李琦);  Chu LL(禇玲玲);  Du XT(杜心田);  Gu F(谷丰) 收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2020/12/05 heterogeneous cross-domain collaboration  Rope-hook recovery system  fuzzy PID  the fixed wing UAV  the unmanned ship   Wind disturbance rejection for unmanned aerial vehicles using acceleration feedback enhanced H∞ method 期刊论文 Autonomous Robots, 2020, 卷号: 44, 期号: 7, 页码: 1271–1285 作者:  Dai B(代波);  He YQ(何玉庆);  Zhang GY(张广玉);  Gu F(谷丰);  Yang LY(杨丽英) 收藏  |  浏览/下载：41/0  |  提交时间：2020/08/08 Wind disturbance rejection  Acceleration feedback  Unmanned aerial vehicle  H∞ control