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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 发表日期：2020     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Vibration control of nonlinear three-dimensional length-varying string with input quantization 期刊论文 JOURNAL OF VIBRATION AND CONTROL, 2020, 页码: 13 作者:  Xing, Xueyan;  Yang, Hongjun;  Liu, Jinkun;  Wang, Shuquan 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2020/03/30 Three-dimensional length-varying string  nonlinear partial differential equation modeling  input quantization  boundary adaptive control  vibration suppression   Environmental Adaptive Control of a Snake-like Robot With Variable Stiffness Actuators 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 745-751 作者:  Dong Zhang;  Hao Yuan;  Zhengcai Cao 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2021/03/11 Adaptive control  snake-like robot  variable stiffness