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科研机构
自动化研究所 [2]
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期刊论文 [2]
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2020 [2]
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A soft manipulator for efficient delicate grasping in shallow water: Modeling, control, and real-world experiments
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH, 2020, 页码: 21
作者:
Gong, Zheyuan
;
Fang, Xi
;
Chen, Xingyu
;
Cheng, Jiahui
;
Xie, Zhexin
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提交时间:2020/08/03
Soft robotics
underwater grasping
inverse kinematics
hydrodynamics
Reduced-Order GPIO Based Dynamic Event-Triggered Tracking Control of a Networked One-DOF Link Manipulator Without Velocity Measurement
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 725-734
作者:
Jiankun Sun
;
Jun Yang
;
Shihua Li
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提交时间:2021/03/11
Dynamic event-triggering mechanism (DETM)
external disturbance and system uncertainties
networked robot manipulator
reduced-order generalized proportional-integral observer (GPIO)
robust control
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