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| 面向机械臂控制的强化学习方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 胡亚洲
  收藏 | 浏览/下载：27/0 | 提交时间：2020/12/18
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| 水下滑翔蛇形机器人的步态研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 唐敬阁
收藏 | 浏览/下载：42/0 | 提交时间：2020/12/18
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| 套索传动原理及机器人应用研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 尹猛
收藏 | 浏览/下载：19/0 | 提交时间：2020/12/18
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| 自抗扰控制器在舞台设备远程监控系统中的应用 期刊论文
计算机与数字工程, 2020, 期号: 2020-09, 页码: 2136-2141
作者: 骆鹤松; 沈汉林; 武晓峰
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2020/11/11
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| 音圈快速反射镜的完全跟踪控制 期刊论文
光学精密工程, 2020, 卷号: 28, 期号: 09, 页码: 1997-2006
作者: 王福超; 王昱棠; 田大鹏
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2021/07/06
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| SMA驱动系统未建模动态估计与补偿控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 李晓光
收藏 | 浏览/下载：31/0 | 提交时间：2020/06/27
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| 面向多种约束的工业机械臂避障运动规划方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 糜凯
收藏 | 浏览/下载：40/0 | 提交时间：2020/06/11
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| 城市环境下无人机控制与定位方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 代波
收藏 | 浏览/下载：32/0 | 提交时间：2020/06/27
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| 水下被动目标跟踪中的数据关联与滤波方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 丁一
收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2020/06/27
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| 基于立体视觉——惯导SLAM的四旋翼无人机导航算法 期刊论文
微电子学与计算机, 2020, 卷号: 37, 期号: 05, 页码: 33-38+42
作者: 孙楠; 裴信彪; 王春军; 李继辉; 彭程
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2021/07/06
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