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浏览/检索结果: 共9条，第1-9条 帮助 限定条件 发表日期：2020     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 面向机载光电平台的串联球面机构运动学建模与验模 期刊论文 光学精密工程, 2020, 卷号: 28, 期号: 08, 页码: 1725-1732 作者:  王玫羽;  田大鹏;  郭立红 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2021/07/06 串联球面机构  D-H参数法  运动学模型  ADAMS与MATLAB联合仿真   基于改进PSO-RBF的冗余机械臂逆运动学求解 期刊论文 机械设计与制造工程, 2020, 期号: 2020-07, 页码: 25-29 作者:  张淑珍;  甄晶博;  李春玲;  朱红光 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2020/11/11 冗余机械臂  运动学逆解  粒子群优化算法  径向基函数神经网络   手术器械联动机构构型创成及运动特性分析 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者:  江国豪 收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2020/06/27 联动构型  运动解耦  仿真平台  单孔腹腔镜手术机器人   面向搬运任务的大型冗余机械臂误差分析及补偿研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者:  李娜托 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2020/06/27 冗余机械臂  逆运动学  误差分析  运动学标定   航空环形件加工机器人关键技术研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者:  张兴刚 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2020/06/27 双臂机器人  结构设计  运动学  轨迹规划   理性力学教程 专著 北京:科学出版社, 2020 作者:  赵亚溥 收藏  |  浏览/下载：50/0  |  提交时间：2020/05/12 基于改进人工蜂群算法的冗余机器臂逆解研究 期刊论文 组合机床与自动化加工技术, 2020, 期号: 3, 页码: 37-40 作者:  李娜托 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2020/04/11 机器臂  逆运动学  人工蜂群算法   基于脊线模态法和RRT算法的蛇形机械臂避障控制研究 期刊论文 高技术通讯, 2020, 卷号: 30, 期号: 12, 页码: 1274-1283 作者:  王轸;  常健;  李斌;  王聪;  刘春 收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2021/01/17 蛇形机械臂  绳索驱动  脊线模态法  快速扩展随机树(RRT)   关节联动的单孔手术机器人运动解耦方法 期刊论文 机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 4, 页码: 469-476 作者:  江国豪;  周圆圆;  张芳敏;  王重阳;  于涛 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2020/07/18 关节联动  运动解耦  手术机器人  工作空间灵活度  运动学分析