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| 套索传动原理及机器人应用研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 尹猛
  收藏 | 浏览/下载：19/0 | 提交时间：2020/12/18
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| 机器人行人跟随中的目标定位与无碰跟随研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 庞磊
收藏 | 浏览/下载：47/0 | 提交时间：2020/09/09
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| 具有柔性关节的冗余机器人柔顺控制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 侯澈
收藏 | 浏览/下载：34/0 | 提交时间：2020/06/27
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| 基于声发射传感器的工业机器人RV减速器故障诊断问题研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 安海博
收藏 | 浏览/下载：19/0 | 提交时间：2020/06/27
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| 一种协作机器人设计方法与实验研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 胡明伟
收藏 | 浏览/下载：27/0 | 提交时间：2020/06/27
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| 面向搬运任务的大型冗余机械臂误差分析及补偿研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 李娜托
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2020/06/27
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| 直线电机迭代学习控制非重复性扰动抑制研究 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2020, 期号: 02, 页码: 105-110
作者: 丁鲁川; 高慧斌; 曹明生; 薄雨蒙
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2021/07/06
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| 基于最优激励位姿序列的机械臂负载估计 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 4, 页码: 503-512
作者: 侯澈; 赵忆文; 张弼; 李英立; 赵新刚
收藏 | 浏览/下载：28/0 | 提交时间：2020/05/30
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