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期刊论文 [2]
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2020 [5]
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K波段常温接收机噪声注入定标方法分析研究
期刊论文
天文研究与技术, 2020, 卷号: 17, 期号: 4, 页码: 439-445
作者:
王凯
;
闫浩
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浏览/下载:39/0
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提交时间:2021/06/18
定标
接收机
噪声温度
冷热负载法
噪声注入
机器人行人跟随中的目标定位与无碰跟随研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
庞磊
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浏览/下载:46/0
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提交时间:2020/09/09
移动机器人
行人重识别
目标行人定位
运动状态估计
无碰跟随
分布式里程计
一种协作机器人设计方法与实验研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
胡明伟
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2020/06/27
协作机器人
设计方法
模态分析
刚度建模
结构优化
面向搬运任务的大型冗余机械臂误差分析及补偿研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
李娜托
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2020/06/27
冗余机械臂
逆运动学
误差分析
运动学标定
基于斩波轮技术的K波段接收机噪声校准研究
期刊论文
天文学报, 2020, 卷号: 61, 期号: 1, 页码: 3-11
作者:
王凯
;
王洋
;
陈卯蒸
;
段雪峰
;
闫浩
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2021/06/18
望远镜
天文仪器
技术:斩波轮
方法:数据分析
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