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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 发表日期：2020     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 水下滑翔蛇形机器人的步态研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者:  唐敬阁 收藏  |  浏览/下载：43/0  |  提交时间：2020/12/18 水下滑翔蛇形机器人  滑翔运动  混合驱动滑翔运动  多功能伸缩模块  动力学建模和运动控制   纳米聚焦系统高空间分辨控制方法研究 学位论文 : 中国科学院大学(中国科学院上海应用物理研究所), 2020 作者:  兰旭颖 收藏  |  浏览/下载：49/0  |  提交时间：2020/12/07 同步辐射  聚焦系统  荧光成像  快速扫描   城市环境下无人机控制与定位方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者:  代波 收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2020/06/27 城市环境  抗风扰控制  多传感器融合  优化与滤波  无人机   倾转旋翼无人机非线性建模与模式过渡控制方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者:  刘重 收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2020/06/27 倾转旋翼无人机  动力学建模  增益调度控制  线性变参控制  飞行模式过渡   基于模型预测控制的大口径快摆镜随动系统 期刊论文 红外与激光工程, 2020, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 254-261 作者:  孙浩添;  杜福嘉;  张志永 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2021/03/29 大口径快摆镜  系统辨识  模型预测控制  动态模型