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科研机构
自动化研究所 [5]
内容类型
学位论文 [4]
期刊论文 [1]
发表日期
2020 [5]
学科主题
计算机科学技术::人... [1]
计算机科学技术::人... [1]
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基于深度学习的三维点云识别算法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
林华
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2020/06/22
三维计算机视觉
深度学习
点云
形状上下文
几何模糊
旋转不变性
视觉在线实时定位与建图的挑战性问题研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
唐付林
收藏
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2020/06/11
在线实时定位与建图
同步定位与地图构建
圆柱体位姿跟踪
圆形标记物
6自由度相机位姿
基于孪生网络的实时视觉目标跟踪研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:
王强
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2020/06/09
视觉目标跟踪
孪生网络
端到端学习
注意力机制
实例分割
面向智能交通的多目标检测算法研究
学位论文
中科院自动化所: 中国科学院大学, 2020
作者:
张慧
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2020/07/16
计算机视觉、目标检测、实例分割、平行视觉关键词
平行点云: 虚实互动的点云生成与三维模型进化方法
期刊论文
自动化学报, 2020, 卷号: 46, 期号: 12, 页码: 2572-2582
作者:
田永林
;
沈宇
;
李强
;
王飞跃
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浏览/下载:34/0
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提交时间:2021/03/15
Parallel point clouds
virtual-real interaction
3D vision models
3D object detection
平行点云
虚实互动
三维视觉模型
三维目标检测
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