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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 发表日期：2020     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 AUV 水下对接智能归航方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者:  董凌艳 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2020/12/18 水下对接  导航  导引   执行器隐含退化下系统寿命预测与延寿方法 期刊论文 华中科技大学学报(自然科学版), 2020 作者:  李炜;  王成文 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2020/11/11 执行器  延寿控制  剩余寿命  测量误差  隐含退化状态   水下被动目标跟踪中的数据关联与滤波方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者:  丁一 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2020/06/27 水下被动目标跟踪  状态估计  卡尔曼滤波算法  多目标数据关联   基于移动终端的捷联成像末制导技术研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者:  徐峥 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2020/06/27 目标跟踪  深度学习  轮廓检测  制导解算  移动终端   轻型长航程AUV关键技术及控制问题研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者:  黄琰 收藏  |  浏览/下载：165/0  |  提交时间：2020/06/27 轻型长航程AUV  优化设计  动力学建模  模糊PD控制  模型预测控制