QQ客服 官方微博 反馈留言

浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 发表日期：2020     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 服务机器人导航与抓取检测研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者:  于莹莹 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2020/09/11 服务机器人  路径态势感知  导航  同时检测分割  遮挡修复  抓取检测   仿生蹼推进水下作业机器人自主作业控制研究 学位论文 在线: 中国科学院大学, 2020 作者:  蔡明学 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2020/06/09 仿生推进  水下作业机器人  水下地形导航  非奇异终端滑模控制  水下自主抓取控制  非线性模型预测控制