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防火门胶接智能生产系统及其运行方法 专利
专利号: 2019103904918, 申请日期: 2020-11-20,
作者:  陈昭明;  赵迎;  邹劲松;  王伟
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一种多旋翼无人机回收装置 专利
申请日期: 2020-06-30,
作者:  何玉庆;  杨丽英;  朱建龙;  余鑫鑫;  孙晓舒
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SMA驱动系统未建模动态估计与补偿控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  李晓光
收藏  |  浏览/下载:31/0  |  提交时间:2020/06/27
基于深度强化学习与力封闭融合的三指手机器人抓取方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  刘永乐
收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2020/06/18
面向水下环境的时序视觉检测方法研究 学位论文
在线: 中国科学院大学, 2020
作者:  陈星宇
收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2020/06/08
动力电芯上线搬运机器人的设计 期刊论文
制造业自动化, 2020, 卷号: 42, 期号: 9, 页码: 62-64, 88
作者:  王大治;  石刚;  李永庆
收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2020/10/06
三关节连杆欠驱动手爪参数优化 期刊论文
机械设计与制造, 2020, 期号: 4, 页码: 16-20
作者:  王福华;  刘玉旺
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