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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 发表日期：2020     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 套索传动原理及机器人应用研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者:  尹猛 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2020/12/18 套索传动  传动精度分析  动态力交互  五指灵巧手  轻型机械臂   基于立体视觉的协作机器人环境感知与避障规划方法研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者:  孙苑淞 收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2020/06/12 协作机器人  机械臂  环境感知  路径规划  实时避障   球床式氟盐冷却高温堆球床堆积规律研究 学位论文 : 中国科学院大学(中国科学院上海应用物理研究所), 2020 作者:  陈兴伟 收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2020/12/07 球床  氟盐冷却高温堆  燃料球堆积结构  缩比实验  离散单元法   多机器人编队协同路径规划方法研究 学位论文 北京: 中国科学院大学, 2020 作者:  眭泽智 收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2020/07/08 多机器人编队  协同路径规划  队形变换  队形保持与协同避碰  深度强化学习   机器人无力传感器主动柔顺控制研究 期刊论文 电机与控制学报, 2020, 卷号: 24, 期号: 8, 页码: 159-166 作者:  宋吉来;  曲道奎;  徐方;  邹风山 收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2020/09/26 主动柔顺控制  机器人动力学  关节转矩控制  转矩观测器  电机转矩模型  碰撞保护