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浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助 限定条件 发表日期：2020     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 机器人行人跟随中的目标定位与无碰跟随研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者:  庞磊 收藏  |  浏览/下载：47/0  |  提交时间：2020/09/09 移动机器人  行人重识别  目标行人定位  运动状态估计  无碰跟随  分布式里程计   基于RGB-D图像的室内机器人同时定位与地图构建 期刊论文 计算机应用, 2020 作者:  赵宏;  刘向东;  杨永娟 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2020/11/11 RGB-D传感器  同时定位与地图构建  稠密点云地图  八叉树地图   面向未知环境自主探索的深度强化学习方法 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者:  李浩然 收藏  |  浏览/下载：41/0  |  提交时间：2020/09/02 移动机器人  深度强化学习  自主探索  智能驾驶  多传感器融合  深度学习  语义分割   基于前视声纳的水下环境地图构建方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者:  蒋敏 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2020/06/27 水下机器人  前视声纳  声纳图像配准  声学闭环检测  声光双目   基于深度学习的室内场景语义建图与超分辨率技术研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者:  陈睿进 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2020/06/10 深度学习  语义建图  深度图  超分辨率  残差网络   基于语义SLAM的增强现实虚实融合关键技术研究 学位论文 中国科学院自动化所: 中国科学院大学, 2020 作者:  张琪 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2020/06/10 增强现实  语义SLAM  虚实融合  动态环境  语义地图   基于三维语义地图的室内外大场景视觉定位研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者:  时天欣 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2020/06/10 视觉定位，图像检索，语义分割，学习特征，位姿估计