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面向机械臂控制的强化学习方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  胡亚洲
收藏  |  浏览/下载:27/0  |  提交时间:2020/12/18
飞行机器人吊运系统的建模与控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  易奎
收藏  |  浏览/下载:36/0  |  提交时间:2020/12/18
基于RGB-D图像的室内机器人同时定位与地图构建 期刊论文
计算机应用, 2020
作者:  赵宏;  刘向东;  杨永娟
收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2020/11/11
基于自适应反向学习的多目标分布估计算法 期刊论文
计算机应用, 2020
作者:  李二超;  杨蓉蓉
收藏  |  浏览/下载:22/0  |  提交时间:2020/11/11
信息驱动的电网静态电压稳定态势评估方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  白熹微
收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2020/06/12
基于神经信号识别的颅内电极精准植入关键技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  曹蕾
收藏  |  浏览/下载:26/0  |  提交时间:2020/06/27
基于 Actor-Critic 算法实现机器人柔性负载系统的振动抑制 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  李璐君
收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2020/06/27
单帧红外图像的低频非均匀性噪声校正算法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  王帅
收藏  |  浏览/下载:27/0  |  提交时间:2020/06/27
面向过盈配合微器件的机器人装配技能学习及其应用 学位论文
中科院自动化所: 中国科学院大学, 2020
作者:  马燕芹
收藏  |  浏览/下载:23/0  |  提交时间:2020/06/11
仿生蹼推进水下作业机器人自主作业控制研究 学位论文
在线: 中国科学院大学, 2020
作者:  蔡明学
收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2020/06/09


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