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科研机构
兰州理工大学 [2]
沈阳自动化研究所 [2]
上海应用物理研究所 [1]
自动化研究所 [1]
内容类型
专利 [4]
学位论文 [2]
发表日期
2020 [6]
学科主题
电子、通信与自动控制... [1]
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发表日期:2020
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一种全海深自主遥控水下机器人光纤管理装置及方法
专利
申请日期: 2020-11-06,
作者:
唐元贵
;
陆洋
;
闫兴亚
;
王健
;
陈聪
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2020/11/27
基于立体视觉的协作机器人环境感知与避障规划方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
孙苑淞
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2020/06/12
协作机器人
机械臂
环境感知
路径规划
实时避障
基于学习方法的机器人轴孔装配问题研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
刘乃龙
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2020/06/27
机器人装配
力控制
示教学习
深度强化学习
接触状态
一种自行车停放装置及其控制系统
专利
申请日期: 2020-05-08, 公开日期: 2020-05-08
作者:
任秋艳
;
于生涛
;
韩京韦
;
常芳平
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2020/11/11
导热油工质强迫循环综合实验回路系统
专利
专利号: CN107238627A, 申请日期: 2020-03-27, 公开日期: 2017-10-10
作者:
曲世祥
;
何兆忠
;
陈堃
;
吴燕华
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2021/09/09
一种基于电力调度规则知识库的仿真培训评价方法及系统
专利
申请日期: 2020-01-14, 公开日期: 2020-01-14
作者:
赵喜兰
;
王耿
;
高峰
;
杨剑梅
;
王维洲
收藏
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2020/11/11
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