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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 发表日期：2020     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于力感知的多装配工位运行安全系统及其实现方法 专利 申请日期: 2020-12-25, 作者:  于海斌;  崔龙;  白宁;  王宏伟;  刘钊铭 收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2020/12/31 一种基于单片机的方便垃圾转移的扫地机器人 专利 申请日期: 2020-08-28, 公开日期: 2020-08-28 作者:  柴晓越;  乔时雨;  马梓屹;  缑新科;  赵潘榕 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2020/11/11 基于 Actor-Critic 算法实现机器人柔性负载系统的振动抑制 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者:  李璐君 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2020/06/27 机器人  Actor-Critic算法  柔性负载  振动抑制  强化学习   毫米级潜艇形机器人在低雷诺数液体中的3D运动及微操作方法研究 期刊论文 机器人, 2020, 页码: 1-11 作者:  孙强;  王敬依;  张颖;  焦念东 收藏  |  浏览/下载：96/0  |  提交时间：2019/12/14 磁驱动机器人  3D运动控制  微操作  无线能量传输   毫米级潜艇形机器人在低雷诺数液体中的3D运动及微操作方法研究 期刊论文 机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 89-99 作者:  孙强;  王敬依;  张颖;  焦念东 收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2019/12/14 磁驱动机器人  3D运动控制  微操作  无线能量传输