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2020 [15]
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智能机器人共享控制与操作技能学习方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
席宝
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2021/02/01
位姿检测
共享控制
强化学习
策略梯度
示教引导
2020年度北京市朝阳区中小学心理咨询室教师及街乡心理咨询工作人员心理咨询专业技能培训顺利完成
新闻
2020
作者:
心理健康应用中心
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2021/02/01
北京市朝阳区中小学心理咨询室教师及街乡心理咨询工作人员进阶培训顺利开展
新闻
2020
作者:
心理健康应用中心
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2021/02/01
“心理咨询师职业水平评价规范研制”项目启动会在心理所召开
新闻
2020
作者:
“心理咨询师职业水平评价规范”项目组
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浏览/下载:34/0
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提交时间:2021/02/01
基于模仿的机器人操作技能学习技术研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
李博遥
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2020/08/27
机器人学习
模仿学习
深度强化学习
好奇心驱动探索
分层机制
机器人操作技能学习:从模仿到自主
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
刘乃军
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2020/09/25
机器人
操作技能学习
模仿学习
生成对抗自主学习
课程学习
幼儿文字与面孔专家化加工的关系及其影响因素
学位论文
中国科学院心理研究所: 中国科学院心理研究所, 2020
作者:
张文芳
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2021/01/06
视觉专家化
视觉正字法加工
面孔识别能力
视知觉能力
gamma 能量
受情绪调控机制启发的机器人运动决策方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
黄销
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2020/06/09
脑启发式计算
情绪生成与调节
情绪调控决策
基于模型动态规划
无模型学习
强化学习
面向过盈配合微器件的机器人装配技能学习及其应用
学位论文
中科院自动化所: 中国科学院大学, 2020
作者:
马燕芹
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2020/06/11
精密装配
视觉测量
图像伺服控制
装配控制
强化学习
演示学习
装配技能学习
微装配机器人自动识别与技能学习应用研究
学位论文
中国科学院大学中关村校区: 中国科学院大学, 2020
作者:
吴夏鹏
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2020/06/09
微装配
显微视觉
自动识别
强化学习
技能学习
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