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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 发表日期：2020     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于自适应动态规划算法的离散动态系统最优控制 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者:  梁明明 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2020/10/23 智能控制  神经网络  自适应动态规划  最优控制  离散随机过程  离散非线性系统   仿生蹼推进水下作业机器人自主作业控制研究 学位论文 在线: 中国科学院大学, 2020 作者:  蔡明学 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2020/06/09 仿生推进  水下作业机器人  水下地形导航  非奇异终端滑模控制  水下自主抓取控制  非线性模型预测控制   动力下降制导问题的两阶段序列凸化方法 期刊论文 中国科学. 数学, 2020, 卷号: 50, 期号: 9, 页码: 1361-1374 作者:  杨沐明;  攸国攸 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2021/01/14 rocket  powered descent guidance  optimal control  convexification  two-stage  火箭  动力下降制导  最优控制  凸化  两阶段