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面向机械臂控制的强化学习方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  胡亚洲
收藏  |  浏览/下载:27/0  |  提交时间:2020/12/18
XY-3-RPS混联机器人设计和运动学仿真 期刊论文
轻工机械, 2020, 期号: 2020-06, 页码: 5-10
作者:  王吉栋;  王顺;  温勇壮;  宋孝宗
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2020/12/18
基于肌电分解的智能假肢系统人机交互技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  李自由
收藏  |  浏览/下载:24/0  |  提交时间:2020/12/18
飞行机器人吊运系统的建模与控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  易奎
收藏  |  浏览/下载:34/0  |  提交时间:2020/12/18
烷基硼酸酯的合成方法及其应用研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2020
作者:  史敦发
收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2022/01/18
具有初始应力场的有限变形弹性理论研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2020
作者:  高梦霓
收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2021/03/01
基于GA优化的LQR控制对并联机器人的控制研究 期刊论文
振动与冲击, 2020, 期号: 2020-20, 页码: 82-90+96
作者:  王林军;  史宝周;  张东;  丁仕豪;  刘建明
收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2020/11/11
自适应网络的行人重识别方法、装置、设备及存储介质 专利
专利号: 2019101592396, 申请日期: 2020-10-09,
作者:  陈文杰;  刘鹏程;  彭敏;  徐华泽;  石宇
收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2020/10/20
一种可卸荷桩锚多级支护结构及施工方法 专利
申请日期: 2020-10-02, 公开日期: 2020-10-02
作者:  董建华;  董和平;  师利君;  包万飞
收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2020/11/11
管理支撑与学会联合党支部开展“持之以恒 正风肃纪”主题党日活动 新闻
2020
作者:  张蔓
收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2021/02/01


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