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基于视觉感知和空间认知的机器人定位方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  赵冬晔
收藏  |  浏览/下载:43/0  |  提交时间:2020/12/18
基于RGB-D图像的室内机器人同时定位与地图构建 期刊论文
计算机应用, 2020
作者:  赵宏;  刘向东;  杨永娟
收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2020/11/11
面向室内未知环境下移动机器人自主探索与定位方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  李朋
收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2020/09/22
视觉在线实时定位与建图的挑战性问题研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  唐付林
收藏  |  浏览/下载:22/0  |  提交时间:2020/06/11
基于深度学习的室内场景语义建图与超分辨率技术研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  陈睿进
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2020/06/10
基于立体视觉的协作机器人环境感知与避障规划方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  孙苑淞
收藏  |  浏览/下载:27/0  |  提交时间:2020/06/12
基于鱼眼全方位视觉的移动机器人定位与控制 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  亢兆兵
收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2020/06/10
基于时空不变性的机器人视觉定位方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:  辛喆
收藏  |  浏览/下载:26/0  |  提交时间:2020/06/12
海岸带环境中抗生素抗性基因分布特征及其影响机制研究 学位论文
中国科学院烟台海岸带研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  张宇轩
收藏  |  浏览/下载:47/0  |  提交时间:2020/06/19
旅游城市餐饮业空间布局特征--以拉萨市为例 期刊论文
资源与生态学报:英文版, 2020, 卷号: 11.0, 期号: 002, 页码: 191
作者:  Li Yunyun;  Liu Haiyang;  Wang Lingen
收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2021/03/16


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