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科研机构
自动化研究所 [2]
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学位论文 [1]
期刊论文 [1]
发表日期
2020 [2]
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多机器人编队协同路径规划方法研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2020
作者:
眭泽智
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浏览/下载:38/0
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提交时间:2020/07/08
多机器人编队
协同路径规划
队形变换
队形保持与协同避碰
深度强化学习
复杂无向网络连通性的一种高效判定算法
期刊论文
自动化学报, 2020, 卷号: 46, 期号: 10, 页码: 2129-2136
作者:
王卓
;
秦博东
;
徐雍
;
鲁仁全
;
魏庆来
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2021/02/18
Complex undirected networks
graph theory
connectivity
multi-agent systems
efficient algorithm
复杂无向网络
图论
连通性
多智能体系统
高效算法
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