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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 发表日期：2020     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 多机器人编队协同路径规划方法研究 学位论文 北京: 中国科学院大学, 2020 作者:  眭泽智 收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2020/07/08 多机器人编队  协同路径规划  队形变换  队形保持与协同避碰  深度强化学习   复杂无向网络连通性的一种高效判定算法 期刊论文 自动化学报, 2020, 卷号: 46, 期号: 10, 页码: 2129-2136 作者:  王卓;  秦博东;  徐雍;  鲁仁全;  魏庆来 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2021/02/18 Complex undirected networks  graph theory  connectivity  multi-agent systems  efficient algorithm  复杂无向网络  图论  连通性  多智能体系统  高效算法