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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 发表日期：2020     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 飞行机器人吊运系统的建模与控制方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者:  易奎 收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2020/12/18 飞行机器人吊运系统  单机吊运系统  多机吊运系统  接触过渡控制  载荷动态分配   SMA驱动系统未建模动态估计与补偿控制方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者:  李晓光 收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2020/06/27 形状记忆合金  迟滞非线性  未建模动态估计  扰动补偿  控制   压电变形镜的异步迟滞补偿-线性二次型H∞控制方法及系统 专利 专利号: CN201910036739.0, 申请日期: 2020-06-26, 公开日期: 2020-06-26 作者:  李哲;  王凯迪;  苏秀琴;  郝伟;  张占鹏 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2020/12/02 纳米聚焦系统高空间分辨控制方法研究 学位论文 : 中国科学院大学(中国科学院上海应用物理研究所), 2020 作者:  兰旭颖 收藏  |  浏览/下载：49/0  |  提交时间：2020/12/07 同步辐射  聚焦系统  荧光成像  快速扫描   质子治疗装置的扫描电源研制 学位论文 : 中国科学院大学(中国科学院上海应用物理研究所), 2020 作者:  卢焕婷 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2020/12/07 质子治疗  扫描电源  CCM+RZC  PI控制   悬吊式空间机械臂重力平衡控制研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者:  李潇男 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2020/06/27 空间机械臂  微重力模拟  模糊PID控制  力/位混合控制  RBF神经网络PID控制