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沈阳自动化研究所 [2]
光电技术研究所 [1]
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学位论文 [2]
期刊论文 [1]
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2020 [3]
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大口径主镜镜面朝下镀膜支撑优化设计
期刊论文
科学技术与工程, 2020, 卷号: 20, 期号: 23, 页码: 9367-9377
作者:
马民
;
谭毅
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提交时间:2021/05/11
2 m级SiC主镜
参数化建模
镀膜支撑
A-Frame支撑
一种协作机器人设计方法与实验研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
胡明伟
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2020/06/27
协作机器人
设计方法
模态分析
刚度建模
结构优化
航空环形件加工机器人关键技术研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
张兴刚
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2020/06/27
双臂机器人
结构设计
运动学
轨迹规划
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